Es fundada en el año 1966 por varias asociaciones de padres de personas con discapacidad intelectual nucleadas en instituciones sin fines de lucro. En ese año se comenzó a elaborar el proyecto de lo que finalmente sería la Ley 22.431 (Ley de protección integral a las personas con discapacidad). Ingresa como socia en la Liga Internacional. Se organizan más de 50 Congresos, y Jornadas Nacionales, en los más diversos puntos del país, donde participa distintas organizaciones que atienden la temática de la discapacidad. Se extiende la actividad a otras áreas importantes en la atención de la discapacidad, tales como Centros de Día, Talleres Protegidos de Producción (TTP),
Talleres Terapéuticos y Centros de Recreación. Sistema Único de Prestaciones Básica para personas con discapacidad (Ley N° 24.901): Fendim participa en todas las acciones conducentes para lograr implementar el Sistema Único a nivel Nacional, conjuntamente con los organismos publicos y ONG que correspondan. En la actualidad FENDIM es la única Federación a nivel nacional que agrupa a organizaciones no gubernamentales sin fin de lucro en la defensa de los derechos de las personas con discapacitad.
